Les gerbeurs mobiles sont l'équipement de base pour les opérations de stockage de marchandises en vrac. C'est une machine qui combine empilage et récupération, c'est-à-dire une machine à haut rendement pour creuser et empiler des matériaux en vrac tels que le charbon, le minerai, le sable et le gravier. Il convient non seulement aux centrales électriques, mais également aux quais et aux ports. La plupart des quais et des ports qui transfèrent du charbon et des matériaux en vrac utilisent des gerbeurs mobiles à roue à godets.
Chaque gerbeur mobile qui doit être positionné doit être installé avec un récepteur différentiel de positionnement et d'orientation de haute précision, la précision de positionnement est au niveau du centimètre et le terminal de positionnement et de goniométrie précis est utilisé. Avec la technologie de différence de phase porteuse, il peut recevoir simultanément BDSB1/B2, GPSL1/L2/L5, GLONASSL1/L2/L3, GalileoE1/E5, et prend en charge les antennes doubles pour les solutions de positionnement et de radiogoniométrie.
Grâce au récepteur GNSS de positionnement et de radiogoniométrie à double antenne, les informations de position, de vitesse et de cap du transporteur mobile peuvent être évaluées avec précision. La précision de positionnement au niveau du centimètre, la précision de la radiogoniométrie est meilleure que 0.09 degré, et la fréquence de sortie des données peut atteindre 50Hz, et l'interface de communication est riche. , performances stables.
Un récepteur de station de référence doit être installé sur un toit stable ou un socle rocheux. Ce récepteur différentiel de station de référence est utilisé comme système de référence de coordonnées connues pour fournir des informations différentielles corrigées pour le récepteur de la station mobile, de sorte que la station mobile puisse atteindre un positionnement centimétrique de haute précision, les données différentielles peuvent être envoyées au récepteur de la station mobile via GPRS mode de transmission, mode de transmission radio ou mode de transmission filaire.
Il convient de noter que lors de l'utilisation du mode différentiel GPRS, une bonne couverture du signal de téléphonie mobile est requise sur site, et un ordinateur serveur et un réseau IP fixe doivent être préparés ; lors de l'utilisation du mode différentiel radio, la station mobile et la station de référence doivent être équipées de radios enfichables haute puissance. Assurez-vous que la base et le mobile sont visibles.
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