Les gerbeurs mobiles sont l’équipement de base pour les opérations de triage en vrac. C’est une machine qui combine l’empilage et la récupération, c’est-à-dire une machine à haut rendement pour creuser et empiler des matériaux en vrac tels que le charbon, le minerai, le sable et le gravier. Il convient non seulement aux centrales électriques, mais également aux quais et aux ports. La plupart des quais et des ports qui transfèrent du charbon et des matériaux en vrac utilisent des gerbeurs mobiles à roue à godets.
Chaque gerbeur mobile qui doit être positionné doit être installé avec un récepteur différentiel de positionnement et d’orientation de haute précision, la précision de positionnement est au centimètre près et le terminal de positionnement et de radiogoniométrie précis est utilisé. Avec la technologie de différence de phase porteuse, il peut recevoir simultanément BDSB1 / B2, GPSL1 / L2 / L5, GLONASSL1 / L2 / L3, GalileoE1 / E5 et prend en charge deux antennes pour les solutions de positionnement et de radiogonio-direction.
Grâce au positionnement à double antenne et au récepteur GNSS de radiogoniométrie, les informations de position, de vitesse et de cap de l’opérateur mobile peuvent être jugées avec précision. La précision de positionnement au centimètre, la précision de direction est meilleure que 0,09 °, et la fréquence de sortie des données peut atteindre 50 Hz, et l’interface de communication est riche. , performances stables.
Un récepteur de station de référence doit être installé sur un toit ou un substrat rocheux stable. Ce récepteur différentiel de station de référence est utilisé comme système de référence de coordonnées connues pour fournir des informations différentielles corrigées pour le récepteur de station mobile, afin que la station mobile puisse atteindre un positionnement centimétrique de haute précision, les données différentielles peuvent être envoyées au récepteur de la station mobile via le mode de transmission GPRS, le mode de transmission radio ou le mode de transmission filaire.
Il convient de noter que lors de l’utilisation du mode différentiel GPRS, une bonne couverture du signal de téléphonie mobile est requise sur place, et un ordinateur serveur et un réseau IP fixe doivent être préparés; lors de l’utilisation du mode différentiel radio, la station mobile et la station de référence doivent être équipées de radios enfichables haute puissance. La base et le rover doivent être visibles.
